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草薙（武士 / 忍者雙形態）
解鎖：開局自帶
特性：神秘奇獸，竹千代自幼相伴的守護靈，擁有淨化地獄、化身利劍斬楔柱、時空穿越的力量;武士 / 忍者風格對應不同技能組。
狗賓
解鎖：序幕「江戶淪陷」與柳生宗矩消滅怪物後
特性：狼形天狗守護靈，棲於深山，警示世人敬畏自然，關聯柳生新陰流的天狗傳承。
貓又
解鎖：序幕「江戶淪陷」向服部半藏學習後
特性：雙尾貓形守護靈，長壽貓成妖，通人語，世代伴隨服部半藏一脈的忍者。
神鹿
解鎖：一言阪之戰後進入開放地圖（與本多忠勝同行）
特性：雷神建禦雷神的聖獸，象徵生命力，小幅提升受傷恢復速度;雷屬性技能。
焰虎
解鎖：主線「濱松之變」破除濱松城地獄
特性：渾身燃火的猛虎，戰意極強;解鎖橫向蹬牆跑靈脈，火屬性高傷技能。
成釜狸
解鎖：主線「三方原之戰」擊敗武田信玄並破除地獄
特性：長壽狸貓化靈，收集人間意念積蓄靈力，主驅災招福，受城鎮與武士信奉。
金剛獅子
解鎖：主線「犀崖之戰」擊敗武田信玄
特性：象徵金剛不壞的瑞獸，信念強大者方能附身，操控火與風;解鎖砸石塊靈脈，可破壞特定岩石障礙。
鞍馬天狗
解鎖：初入平安時代鞍馬山，擊敗大天狗後
特性：著名的鞍馬山大天狗化身，曾傳授兵法給源義經;解鎖向上反覆跳靈脈，提升高空機動。
凰
解鎖：平安時代擊敗源賴朝後
特性：鳳凰的雌鳥，象徵陰德，只護有德之人;解鎖上下飛行靈脈，極大拓展立體移動範圍。
三味長老
解鎖：幕末時代擊敗高杉晉作後
特性：古三味線化成的附喪神，歷經漫長歲月方成 “長老”;解鎖水上漂靈脈，可在水面快速移動。
金虎鯨
解鎖：幕末時代擊敗德川慶喜並破除第二個地獄
特性：虎頭魚身的水之守護神，天守常飾其像，傳說能噴水滅火;水屬性技能為主。
叢雲
解鎖：通關遊戲主線後
特性：靈樹孕育的雷雲暴風化身，掌管破壞之力，曾寄宿於比留呼;力量極強但易放大宿主負面情緒。