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劇透警告
艾塞爾之後就可以解鎖英雄任務，用黃色感嘆號圖示顯示。觸發時機和觸發地點可以對照下表，大部分還是主線劇情觸發的，一般來說都不難找。覺醒任務暫時沒整理，之後更新
唯一複雜一點的職業是機械刺客，需要先完成4號殖民地的支線任務“慈善與偽善”、“戰術班的討伐任務”、“聯絡斷絕”與都市的支線任務“某位小說家的煩惱”，在莫爾克納大森林還會自動觸發支線任務“迫近的幻影”。做完這些支線任務之後前往歐米伽殖民地南邊的一個毒池前可以觸發任務“幻影再臨”，完成之後機械刺客的英雄任務就會出現。
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職階
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英雄任務
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等級
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觸發條件/位置
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對應英雄
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第三章
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閃光擊劍士
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見義不為無勇也
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17
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4號殖民地，主線劇情觸發
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艾塞爾
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占地醫護員
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溫柔的右手
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20
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利比平原 艾爾希瀑布，主線劇情觸發
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魯迪
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守衛指揮官
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情之所鐘
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22
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30號殖民地，打聽完消息並討論之後觸發
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澤恩
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雅姆匠人
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諾彭的推薦
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24
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進入英維迪亞坑道後可觸發
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瑪娜娜&裡克
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煉世士
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力量的方向
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25
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亞爾菲特溪谷
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師道
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全金屬獵豹
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灰色的衝動
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26
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米利庫平原 穆莫爾山丘
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格雷
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戰略士
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不移之志
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27
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拉姆達殖民地
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石動
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攻騎士
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未曾見過的風景
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40
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打敗約塔殖民地的四大護法之後回到營地和同伴進行討論，來到約塔殖民地時觸發
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新名
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第四章
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幻弓士
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自然
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31
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主線劇情觸發
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讓葉
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孤獨流浪者
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身隨修羅之人
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36
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希維拉浮游岩礁地帶
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亞榭菈
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第五章
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失落尖兵
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范戴姆的繼承者
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43
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都市休息地，獲得情報後和同伴進行討論時觸發
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莫妮卡
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星輝士
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透明的夢
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45
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艾爾提亞海 海螺岩沙灘
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真白
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靈魂駭客
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咱的武道
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46
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艾爾提亞海 伊森島
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特萊登
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第六章
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武術家
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主線加入
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–
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–
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岡度
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雅樂士
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支線劇情：彌央
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50
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–
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美雅
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武翔士
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邂逅未知
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52
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完成“支線劇情：彌央”之後，在歐米伽殖民地觸發
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神南火
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機械刺客
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非人少女
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56
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完成支線“幻影再來”後自動觸發
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七飯
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通關後
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皇家召喚師
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–
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–
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科維斯主堡
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梅莉亞
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命巫女
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–
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–
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天空要塞 幽玄之間
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尼婭
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覺醒任務
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男朋友醫護員
解除等級限制
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支線劇情：優妮
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45
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都市休息地，獲得情報後和同伴進行討論時觸發
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優妮
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重裝守衛
解除等級限制
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支線劇情：蘭茲
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46
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在都市聽完情報之後與同伴討論時觸發
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蘭茲
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疾風士
解除等級限制
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支線劇情：彌央
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50
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主線劇情
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彌央
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破碎士
解除等級限制
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支線劇情：聖奈
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53
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在都市聽完情報之後與同伴討論時觸發
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聖奈
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戰術士
解除等級限制
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支線劇情：泰恩
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54
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解放安格努斯主堡之後，獲得海的消息之後在營地和同伴討論時觸發
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泰恩
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劍鬥士
解除等級限制
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支線劇情：諾亞
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60
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主線劇情
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諾亞
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占地醫護員
解除等級限制
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我是機械師
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42
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將魯迪加入隊伍內，並且在完成支線任務“真正的犯人？”之後，還要和雷帕帕繼續交資源，完成後出現可觸發的標記
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魯迪
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幻弓士
解除等級限制
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倖存者們
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48
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將讓葉加入隊伍內之後可在殖民地塔烏觸發，需要完成支線任務向拉姆達殖民地看齊
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讓葉
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全金屬獵豹
解除等級限制
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反叛的代價
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50
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將格雷加入隊伍內後在都市可觸發，需要完成任務“比翼夫妻”
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格雷
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雅姆匠人
解除等級限制
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傳說中的技術
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52
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在河口休息地將裡克&瑪娜娜加入隊伍之後在河口休息地可觸發
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裡克&瑪娜娜
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煉世士
解除等級限制
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禍根
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54
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完成五個師道的指導委託之後，將師道加到隊伍內，即可出現任務觸發點
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師道
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攻騎士
解除等級限制
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無法抹煞的過去
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57
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將新名加入隊伍內之後可在約塔殖民地觸發，需要完成支線任務“減少的物資”
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新名
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失落尖兵
解除等級限制
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誓約未來
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59
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將莫妮卡加入隊伍內後可在都市觸發該任務
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莫妮卡
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戰略士
解除等級限制
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雀躍之心
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59
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將石動加入隊伍後，在拉姆達殖民地可觸發，需要完成支線任務新發明
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石動
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武術家
解除等級限制
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了解家族之人
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61
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將岡度加入隊伍內之後，來到天歸處刑場時可觸發
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岡度
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靈魂駭客
解除等級限制
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咱的記憶
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60
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將特萊登加入隊伍內之後在營地準備瑪娜娜親手做的野戰湯時可以獲得情報，之後在丘陵的鏽毀鐵巨神討論這個情報時觸發任務
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特萊登
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孤獨流浪者
解除等級限制
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無盡的傷痕
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63
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將亞榭菈加入隊伍之後，在卡納古戰場可觸發，需要完成支線任務三劍客之戰
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亞榭菈
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雅樂士
解除等級限制
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幸福
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64
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將美雅加入隊伍內後可在都市觸發該任務
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美雅
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守衛指揮官
解除等級限制
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澤恩
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星輝士
解除等級限制
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真白
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機械刺客
解除等級限制
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七飯
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武翔士
解除等級限制
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–
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–
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神南火在隊伍內的時候前往歐米伽殖民地，在最裡面的房間內會觸發任務，讓艾塞爾成長就能夠完成
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神南火
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閃光擊劍士
解除等級限制
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–
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艾塞爾
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命巫女
解除等級限制
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未來予你
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70
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在雷貝高原 黃樟樹、天歸處刑場、都市 紀念堂、莫爾克納大森林 四角塔休息地這四個地點觸發尼婭的回憶之後，在營地討論尼婭的回憶之後即可觸發該任務
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尼婭
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皇家召喚師
解除等級限制
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女王的立場
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80
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在女王大廳觸發
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梅莉亞
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注：通關後兩位女王只需要前往對應地點就能入隊，沒有實際的英雄任務