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塞爾達
來自遙遠未來，落入遠古時代的海拉魯王國公主。
正在尋找返回原本時代的方法。
勞魯
海拉魯王國初代國王。
與秘石一起從天而降的左納烏族倖存者。擁有左納烏秘石，能夠縱光之力。
索尼婭
與勞魯一同建國的海拉魯王國初代王后。
以其聰明才智及體貼之心輔佐勞魯。擁有左納烏秘石，能夠縱時之力。
米涅魯
勞魯的長姊，精通左納烏學識的學者。
平時待在研究室進行魔像等事物的研究。擁有左納烏秘石，能夠縱魂之力。
加儂多夫
據傳百年才得以一見的格魯德族男性。依據族規成為一族之王，統領格魯德族。
阿迦司塔
鼓隆族的族長，兼具智慧與寬厚的領袖風範。與“勞魯”是老交情，值得信賴的親密好友。
基雅
左拉族的公主，具有高超的武藝與無畏的勇氣，總是以勇猛果敢的戰鬥身姿激勵著族人。
庫拉斐卡
利特族的族長，兼智勇雙全的戰士，行事風格難以捉摸，但內心重情重義，對同伴關懷備至。
阿爾狄
格魯德族的戰士，心地善良，會遵循部族律法，效忠於族長加儂多夫。
拉娜利亞
塞爾達公主的侍女。性格溫和卻辦事幹練，深受勞魯信任。對神秘事物充滿好奇，總隨身攜帶記錄用的手冊。
神秘魔像
身份不明的魔像，能夠變形並翱翔天際。
卡拉莫
旅居海拉魯各地的克洛格，在旅途中尋找著自己的紮根之地。
戰士們
各族的戰士們，與塞爾達等人一同向魔王發起挑戰。
