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艾傑(埃吉)
性別：男;年齡：21歲;生日：7月30日;種族：地球人 ;武器：劍 ;有著很強正義感和責任感的青年。身負全人類的希望，在宇宙中尋找適合人類居住的行星。
蕾米(蕾伊米)
性別：女;年齡：19歲 ;種族：地球人;武器：弓;名門望族西園寺家的千金。自小受教于弓道達人克拉斯的訓練。對待周圍的人相當隨和，但對自己的要求有點苛刻。與艾傑一起，作為第一期SRF的隊員進行了宇宙冒險。
費茲
性別：男;年齡：18歲;種族：艾魯達人;武器：西洋劍;隸屬于艾魯達星際調查團。很崇敬有能力的人，會使咒文並製作了小型調查船的天才型人物。善於理性思考，並且對那種非理性的熱血人物十分反感。有著善惡分明，愛恨分明的單純性格。(PS：BOSS，最終BOSS!)
利姆爾
性別：女;年齡：15歲;種族：利姆利克人;武器：短杖;原來是居住在利姆力克行星上的特裡歐姆村的少女。不過自小失去雙親，是由身為村長的祖父撫育長大的。因為父母雙亡，使用咒語將自己封印在7歲的形態，最後解除咒語，與綠毛(費茲)生活在一起。
帕卡斯D-79
性別：男;年齡：32歲;種族：墨菲斯;武器：搭載型武器;自願改裝成機械生命體的科學家，來自擁有最尖端技術的某行星。正義感強，遇事善於從全域考慮。
梅裡庫爾
性別：女;年齡：21歲;種族：貓族;武器：爪·拳;由貓科動物進化而來的貓族少女。長著動物的尾巴，並且好奇心十分強烈。是一個非常外向的人物。
庫洛
性別：男 ;年齡：21歲;種族：地球人;武器：各大基本武器都可使用;與艾吉一樣同屬於第一期宇宙開拓隊。21歲的時候就當上了空間躍進飛船001號機“阿奇拉”的船長。
繆利亞
性別：女;年齡：22歲;種族：墨菲斯;武器：雙手杖;在一個被稱為ENLL的行星上的一名非開發行星調查員。主要的任務是調查沒有開發的行星的地質。
韋爾奇
性別：女;年齡：18歲;種族：地球人? ;武器：無 ;給予道具合成支持的角色。本身並不在飛船上，而是在地球本部通過亞空間通信給予同伴遠端支援。
艾伊爾馬特
性別：男 ;年齡：26歲 ;種族：艾魯達人 ;使用武器：廉 ;艾魯達行星上的第13獨立機甲部隊隊長。13部隊是強化個人作戰的部隊，幾乎與其他機關沒有任何接觸。